I concetti fondamentali e i procedimenti matematici della celebre teoria della relatività sono tutti esposti in questo volume in cui Einstein rielaborò il materiale raccolto in occasione delle quattro conferenze tenute nel 1921 in America alla Princeton University. Oltre al testo del 1922 si propongono in queste pagine, l'appendice alla seconda edizione americana (1945) e l'appendice aggiunta alla quinta edizione (uscita postuma nel 1956), ultimo scritto scientifico di Einstein.