Con questa silloge Renzo Piccoli conclude la collana "Cantar de mi amor", di sette volumi intitolati ai colori dell'iride, da cui deriva il sottotitolo. Viene ancor più esaltata la musicalità dei versi, trattandosi di un canzoniere. Campeggia l'amore per la donna amata, in un'atmosfera surreale e magica, generata da una natura empatica con il poeta.
"Con le 25 liriche del volume 'Azzurro', il quinto di 'Cantar de mi amor', Renzo Piccoli rende al meglio la versatilità di temi che caratterizza la collana. Dalla visione di un mondo migliore in cui l'uomo è in armonia con la natura, agli slanci passionali verso l'illuminata che arriva lieve come ondina. Ma è nelle rievocazioni e nelle suggestioni notturne che il poeta raggiunge il vertice."
"Assiomi del Negeb" affronta il tema amoroso sulla falsariga di un intimo diario dell'anima, in cui compaiono esaltazione ed angoscia con luoghi che fungono da corollario immaginario di una diversa stagione poetica. Ci si incontra, ci si ama, ci si lascia. E, subito dopo, nascono infiniti: "Perché?".